至和二年。
庞籍被任命为河东路经略安抚使，兼任并州知州，司马光为并州通判。司马光的父母十几年前就已过世。一日为师终身为父，这些年司马光一直和庞籍如影随形，尽心照料。庞籍在京师担任宰相时，他在京师做官；庞籍被罢相调往郓州，他就去郓州；庞籍又被调往并州，他也去并州，真正做到了父母在、不远游的孝道。
庞籍担任的河东路经略安抚使的主要工作是巡视各州边防。麟州与西夏交界，宋与西夏多年征战，于十二年前达成协议，西夏向宋称臣，以屈野河向西六十里处为界划分两国。河岸两边土地肥沃，西夏人心向往之，百姓常偷偷前去耕种。麟州历届知州及河东路经略安抚使都不想惹事，大多选择睁一只眼闭一只眼，默认西夏人在大宋的土地上耕种。十二年的时间，西夏人的耕种面积已经从边界慢慢延伸到了屈野河。大宋百姓想去耕种，皆遭到西夏国人驱赶，并扬言国界就是屈野河，而非协议约定之处。
与欧阳修、司马光等人一样，庞籍对大宋忠贞不渝，绝不尸位素餐，既然在其位谋其政，又怎能容忍西夏侵吞大宋领土。于是他加派守军在屈野河附近巡防，驱赶来此耕种的西夏人，同时停止边境贸易往来，逼西夏归还已经侵占的土地。
嘉佑二年四月。
司马光巡视到了麟州。此前几个月西夏国国舅没藏讹尨派军掩护百姓耕种，强行占据屈野河以西的土地。司马光抵达麟州时刚好西夏毅宗李谅祚准备收拾这位欺幼主擅专权的没藏讹尨，没藏讹尨顾不得屈野河这块地，急忙带兵回国处理危机。此时正是夺回土地的大好时机，麟州知州武勘见状对司马光道：“大人，如今西夏退兵，正是我等收回失地的大好时机，下官有个提议，不知是否可行？”
司马光道：“但说无妨。”
武勘道：“之前我等在屈野河以西修了一座堡垒，以阻止没藏讹尨继续侵占土地。如今他们退兵，我们何不乘机再修两座。届时堡垒筑成，我方派兵驻守，纵然没藏讹尨想侵占也为时已晚。”
麟州通判夏倚附和道：“没藏讹尨只是暂时带兵离去，未免夜长梦多，需加派些人手尽快修筑。我们麟州兵少将寡，还望司马大人向庞大人禀明此事，增兵支援。”
司马光听后称赞道：“此计甚妙，我即刻回去禀报。”
武勘、夏倚异口同声道：“那就有劳司马大人了！”
麟州与并州相距甚远，司马光马不停蹄终于在十几天后赶回了并州，向庞籍禀告修筑堡垒一事。庞籍当即挥笔批示，派兵前往麟州支援。
五月，山遥路远，庞籍派遣的精兵仍未抵达麟州，只传来了同意修筑的指令。同时，由于他采取的停止边境贸易等一系列措施，严重影响了西夏人的生活，毅宗李谅祚派使臣抵达并州与庞籍谈判。
初五夜间，管勾麟府军马事郭恩、走马承受黄道元、麟州知州武勘带领一千四百名将士以巡边为幌，前去勘察地形，为修堡做准备。麟州通判夏倚留守，在城门附近的红楼上向西瞭望。
郭恩等人没走过久，前方探子来报，没藏讹尨带兵回来了。
武勘听后焦虑道：“这可如何是好？”
郭恩征战多年，颇有经验，建议道：“如今情况有变，不如屯兵观望，再做打算。”
黄道元生气道：“胆小怯懦！我们只不过是例行公事巡边，他们能奈我何？”
众人在黄道元的催促下继续西进，没走多久只见前方烽火骤起，战鼓雷雷。郭恩见状命队伍停下，道：“前方敌情不明，我们暂且在此处休整，待明天天亮再说打算。”
黄道元冷笑一声，对郭恩道：“他们不过是虚张声势，阻止我们继续前行罢了，亏你行军打仗多年，这都看不出来！我看你就是个贪生怕死的懦夫！”
郭恩行伍出身，一生征战沙场，冲锋陷阵颇为骁勇，平生最恨别人骂自己懦夫，今日竟被黄道元恶意中伤，勃然大怒，当即带兵愤然前行。
黎明时分，随着队伍的不断西进，武勘内心的不安越来越重。他拦住郭恩，劝其不要再走了。郭恩被黄道元激怒，哪肯听从，命队伍继续前进。无奈，武勘又跑到黄道元身边，搬出河东路经略安抚使庞籍，道：“黄大人，庞大人一向主张对待西夏不可轻举妄动，谨慎行事。如今增派的援兵未到，我们还是等天亮刺探敌情后再做打算吧。”
黄道元生气道：“又一个贪生怕死的鼠辈！你不想去，自己回去便是！”